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卧式链条式说明

2022-01-06 09:11:29

主要结构、工作原理及调试方法


HS-Z120型卧式自动装盒机主要由机械部分和电气控制系统两部分组成,而机械部分可以分为说明书折纸机(选装)和装盒机构两部分。本章主要阐述装盒机构的结构、工作原理及其调试方法,说明书折纸机部分(选装)将在第七章予以详细说明,电气控制系统的结构、工作原理和调试方法将在第八章专门介绍。

一、装盒机构的组成

1、主传动系统

2、说明书输送部件(选装)

3、纸盒输送部件

4、产品推送部件

5、封盒部件

6、成品输送部件及不合格品剔除部件

二、装盒机构的结构及工作原理

本机采用一系列复杂的传动,自动完成折叠说明书(选装)、下盒、开盒、推送产品与说明书(选装)入盒及封盒等工序。本机的真空产生装置是真空泵或真空发生器,压缩空气由空压机产生。

现就各组成部件的结构与工作原理分述如下:

(一)主传动系统

主传动系统参见图一,从图中我们可以看出:从电机传出动力传送给主轴,再分配给折纸机、说明书输送部件(选装)、纸盒输送部件、产品推送部件、封盒部件和成品输送部件。


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(二)说明书输送部件(选装)

这一部分主要由挡纸机构、旋转纸夹输送机构和送纸链三部分组成。

人工放置在折纸机纸库中的说明书,在压缩空气及真空气的共同作用下, 进入折纸机,按照预设工艺要求被折叠成形后,经过挡纸片定位到送纸链上 的走纸夹子上夹住,并由送纸链送到产品纵向推送工位等待推送入盒。

为了确保旋转纸夹每次可以在同一位置上夹住说明书,在说明书出口传送 带的前端增加了一个由机械控制的挡纸机构,挡纸动作可由信号调节,这样,

当说明书稍前于挡纸片定位,小纸夹张开当同时夹位说明书。参见图2。

图2

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同时在竖板3上装有说明书检测开关S5,当走纸链条上该工位上有说明书 时,检测传感器S5将反馈信号传递给主机控制中心可编程控制器(简称PLC), 此时,PLC将控制真空电磁阀在特定的时间产生真空,吸盒机构从纸盒库中吸出纸盒;如果没有反馈信号,则PLC将不会给出真空电磁阀动作信号。

走纸链走纸夹子的开合动作是由凸轮机构控制,参见图3。

以上一个凸轮机构同联于主轴1,动力来自主轴1,同时这个凸轮可以任意 旋转,这样就可以根据需要来调节各机构的动作,直到挡纸机构和送纸链配合好。

图3

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(三)纸盒输送部件

本部分由纸盒库、吸盒机构、打批号组件及走盒链条构成。

1、纸盒库(见图4)

纸盒库的作用是用来储放纸盒,它的前后两部分分别安装在竖板3和中间 板上,因此可以通过前后移动中间板来调节纸盒库的长度,以满足纸盒长度变化;纸盒库的前、后盒架均用长孔连接,可左右移动,这样就可以根据纸盒的宽度对纸盒库的宽度进行调节;在纸盒库的前端装有压盒装置。

图4

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2、吸盒机构

当折叠好的说明书可靠的到达走纸链并被检测开关检测到后,吸盘在真空的作用下将纸盒在特定的时间内吸下放置在链条上;吸盒机构实质就是一曲柄摆杆机构,运动时间分配可以按要求调整,其动力直接来自主轴1。

同时,在正对下盒位置处装有一纸盒检测开关,当纸盒被吸下即将放入走盒链条内时,该开关开始检测,如果这时没有检测到纸盒,同步信号就反馈给PLC,电机停转,出现纸盒保护。

3、打批号组件(选装)

打批号组件结构比较简单,主要由字码座和垫环构成,其动力来自走盒主链轮轴,经过变速后传送到打字链轮轴上。

4、走盒链条

走盒链条由带挡板链条、主动链轮、从动链轮和调节链轮组成。

主动链轮共2只,一只固定于竖板3侧的主动链轮轴上,另一只固定于主动 链轮轴上的滑套上,以方便调整,从动链轮固定于从动链轮轴上的轴套上;调节链轮分别用螺钉紧固于主动链轮和从动链上,从动链轮上分别有两个环形槽孔,可以改变它们与主、从动链轮的相对位置来调节链板之间的宽度。

(四)产品推送部件

本部件是本机关键件之一,同时又是随客户使用要求变化最多的一部分,

由两个凸轮控制同步。

1、推料升降凸轮,控制推推头的升降同步,是由曲线凸轮完成(见图5)。

图5

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2、推料纵向凸轮,控制推头的往复同步,由平面凸轮完成(见图6)。

图6

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(五)封盒部件

封盒部件主要由纸盒小舌折叠机构和大舌折叠封口机构组成,其动力直接 来自主轴2。

1、纸盒小舌折叠机构(见图7)

本机构主要由关舌小勾及走盒轨道组成,走盒轨道可以使纸盒在其限定的范围内移动,关舌小勾的动力来自封盒装置上的凸轮,凸轮使关舌小勾在一定的角

度范围内往复摆动,在纸盒走过关舌小勾位置时,将其小舌折叠成形。关舌小勾的运动时间与间歇链条运动的时间相同。本装置前后对称各一套,原理、机构均相同。

图7

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2、盒大舌折叠封合机构

本部分由两个转动曲柄带动一个连板运动作平面运动,此装置属于典型的平行四边形机构(见图8)。在连板上装有三个关舌板,这样就将整个封盒动作分解为三步来完成,即折弯入舌封合(见图9)。

图8

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图9

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(六)成品输送及不合格品剔除部件(选装)

1、成品输送部件由两条平输送带对称布置形成,是一个间歇运动的部件,其动力来自于纸盒输送链轮主轴;其作用是让纸盒在出口处加速离开走盒链条,以免走盒链条在转动过程中其链板刮坏纸盒。

2、不合格产品剔除部件(选装)主要由剔废气缸构成,在PLC的指令控制下剔废气缸在不合格的产品纸盒到达该位置时动作,将不合格产品纸盒剔除。

三、装盒机构的调试方法

本部分说明适用于产品规格变化时对机器应做的调整,也适合于更换零部件以后应该做的调整。

(一)调节走盒链条(见图10)

1、手工封好包装纸盒。

2、升起压盒板。

3、旋转调节手柄,移动中间板,直至成品输送带可以将纸盒适度地夹住为止,但要保证在调节过程中,走盒链条不接触纸盒的任何部位。

4、松开走盒链条两调节链轮上的螺钉并按照纸盒宽度调节链条板。

5、将封好的纸盒放入走盒链条中间,调整链条挡板之间的宽度。

6、拧紧两链轮上的螺钉。

7、根据纸盒高度,调节侧片导轨髙度,使侧片导轨处于纸盒的合适位置处。

图10

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(二)调节纸盒库(见图11)

1、根据纸盒在未撑开时的宽度调节纸盒库宽度及前后位置。

2、根据纸盒在未撑开时的长度调节盒库长度及左右位置。

3、调节吸盒机构吸盘的位置。

4、根据纸盒的髙度调节压盒机构的髙度。

图11

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(三)走盒封盒的调节

1、先调整纸盒关舌小勾的时间,运动时间由走盒链条的运动时间决定,二者同步;工作位置要求关舌小勾刚好能将小舌折进且顺利进入侧导轨;再根据纸盒的长度和高度调节小勾的长度。

2、根据纸盒的髙度调节纸盒两侧导轨的高度,使其居于纸盒中央。

3、根据纸盒的宽度和髙度调节纸盒关舌板(折弯、入舌、封口)的髙度,时间应与走盒链条间歇时间同步。

4、根据纸盒大舌的高度和宽度调整批号的位置,再根据纸盒用纸的原厚度来调节间隙量。

5、根据纸盒高度调节纸盒前板轨道的高度(见图12)。

6、根据纸盒的宽度和位置调节走说明书链条间歇停顿位置,使之与走盒链条上纸盒纵向中心对齐。

7、有关说明书的大小、折叠方式等调节,详见本说明书折纸机使用说明。

8、在以上零部件调整完后,若还需要更换几种特殊零件即板型有关件,详见更换零部件清单。

9、电气、各传感器的调整应根据机械位置而定,详见电气部分使用说明。


图12

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 (四)试机

1、调整完毕,确认可以开机后,将操作面板调至“调试画面”,关闭“吸纸”与“吸盒”,点动运行机器,检査有无异常,然后连续运行,认真观察是否有异常,有则请及时停车排除之。

2、将操作面板调至“自动画面”,装入各原辅材料,按照第四章所述的正确操作流程方法连续运行设备,检査包装质量,合格后确认调试工作结束。

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